新石器时代，乌兰浩特境域内就有人类栖息。

　　春秋战国时期，为东胡活动之地。

　　汉朝初期，隶属幽州刺史部辽东郡，仍为东胡活动地区。

　　东汉末年，为鲜卑族活动地域。

　　南北朝时期，为室韦活动地区。

　　隋唐时期，为霫的活动地区。

　　唐总章二年（669年），隶于居延都督府。

　　唐元和十五年（820年），隶属于室韦都督府。

　　辽朝时期，属上京道泰州金山县。

　　金朝时期，为临潢府路泰州辖地，军事上归东北路统军司节制。

　　元朝时期，属辽阳行省泰宁路。

　　明朝初期，为泰宁卫辖地，隶属大宁都司。

　　明永乐四年（1406年），在今乌兰浩特地区增设木答里山卫，旋归该卫所辖，改隶于奴儿干都司。

　　清朝时期，科尔沁蒙古部落活动在今乌兰浩特市境。

　　清崇德元年（1636年），漠南蒙古统一，十六部四十九蒙古封建主承认后金皇太极为蒙古可汗。清王朝对蒙古地区拆部编旗，科尔沁部因较大而划分为6旗，分左右两翼，每翼3旗，乌兰浩特地区位于科尔沁右翼前旗（亦称札萨克图郡王旗，简称札萨克图旗）境内，归该旗领属。

　　清康熙三十年（1691年），札萨克图旗第三代郡王鄂齐尔在今市区内修建家庙，当地群众称“王爷庙”，并把该庙所在地亦称为王爷庙（今乌兰浩特市区）。

　　民国时期，按照民国政府发布的《蒙古待遇条例》规定，盟旗设置及蒙古王公“原有之管辖治理权一律照旧”。

　　民国十八年（1929年），东北军在王爷庙设置兴安屯垦公署第一垦殖局，该局曾将王爷庙改称“兴安镇”。

　　民国二十一年（1932年）3月，在日本侵略者的扶持下，成立了傀儡政权伪满洲国。当时的伪满洲国管辖区域包括辽、吉、黑、热4省和东蒙地区。为了加强对东蒙地区这一蒙古人聚居区的有效统治。日本侵略者就在王爷庙设置兴安省，领兴安南、兴安北、兴安东3个分省（后增设兴安西分省）。同年，兴安镇改称王爷庙街。

　　民国二十三年（1934年）10月，日本帝国主义在中国东北实行了划小省份、分而治之的策略，先后将辽、吉、黑、热及东蒙地区划分成14省。同年12月，兴安一省变4省，即撤消兴安省，把四个分省直称为省。兴安南省辖哲里木盟科尔沁六旗和扎赉特旗，省公署初设于郑家屯。

　　民国二十四年（1935年），兴安南省公署迁至王爷庙。

　　民国三十年（1941年），兴安东、西、南三省合并成立了兴安总省，总省驻地为王爷庙，王爷庙成为日伪统治的中心。

　　民国三十二年（1943年），在王爷庙街设兴安总省。

　　民国三十五年（1946年）2月15日，在王爷庙街成立东蒙古人民自治政府和兴安盟政府。同年4月，以上两府撤销，成立王爷庙街公署，归西科前旗领导，并在王爷庙街成立兴安省政府和兴安盟政府。同年8月，王爷庙街公署改为王爷庙街政府，直隶于兴安盟政府。

　　民国三十六年（1947年）5月1日，在王爷庙街成立内蒙古自治政府，并撤销兴安省政府。同年11月28日，王爷庙街改称“乌兰浩特”（蒙语，汉语意思为红色的城市），并升格为市。[31]

　　1949年12月，内蒙古自治区人民政府由乌兰浩特市迁往张家口。

　　1953年2月1日，在乌兰浩特市成立内蒙古自治区东部区行政公署。同年5月10日，政务院决定将乌兰浩特市改为内蒙古自治区直辖市，具体领导工作交由东部区行政公署负责。

　　1954年4月30日，东部区行政公署撤销，乌兰浩特市由内蒙古自治区直辖改隶属于呼伦贝尔盟。

　　1958年8月20日，内蒙古自治区党委政府批复乌兰浩特市与科尔沁右翼前旗合并，对外仍称乌兰浩特市。

　　1964年7月20日，改为乌兰浩特（镇级），隶属科尔沁右翼前旗。

　　1969年8月，乌兰浩特随科尔沁右翼前旗划归吉林省白城地区。

　　1979年8月，随科尔沁右翼前旗划回内蒙古自治区呼伦贝尔盟。

　　1980年7月26日，经国务院批准恢复乌兰浩特市建制，隶属于兴安盟，并被确定为甲级开放城市。

　　1980年7月26日，经国务院批准恢复乌兰浩特市建制，隶属于兴安盟，并被确定为甲级开放城市。